SGMAH型 
容量(W) 型號
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　扭距(Nm)　型號
　　
450　2.84　SGMGH-05ACA61
500　　SGDM-05ADA
850　5.39　SGMGH-09ACA61
1K　　SGDM-10ADA
1.3K　8.34　SGMGH-13ACA61
1.5K　　SGDM-15ADA
1.8K　11.5　SGMGH-20ACA61
2.0K　　SGDM-20ADA
2.9K　18.6　SGMGH-30ACA61
3.0K　　SGDM-30ADA
4.4K　28.4　SGMGH-44ACA61
5.0K　　SGDM-50ADA
5.5K　35　SGMGH-55ACA61
6.0K　　SGDM-60ADA
7.5K　48　SGMGH-75ACA61
7.5K　　SGDM-75ADA
11K　70　SGMGH-1AACA61
11K　　SGDM-1AADA
15K　95.4　SGMGH-1EACA61
15K　　SGDM-1EADA
450　2.84　SGMGH-05ACA6C
500　　SGDM-05ADA
850　5.39　SGMGH-09ACA6C
1K　　SGDM-10ADA
1.3K　8.34　SGMGH-13ACA6C
1.5K　　SGDM-15ADA
1.8K　11.5　SGMGH-20ACA6C
2.0K　　SGDM-20ADA
2.9K　18.6　SGMGH-30ACA6C
3.0K　　SGDM-30ADA
4.4K　28.4　SGMGH-44ACA6C
5.0K　　SGDM-50ADA
5.5K　35　SGMGH-55ACA6C
6.0K　　SGDM-60ADA
7.5K　48　SGMGH-75ACA6C
7.5K　　SGDM-75ADA
11K　70　SGMGH-1AACA6C
11K　　SGDM-1AADA
15K　95.4　SGMGH-1EACA6C
15K　　SGDM-1EADA
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W)　扭距(Nm)　型號
　　
300　2.84　SGMGH-03ACB61
500　　SGDM-05ADA
600　5.68　SGMGH-06ACB61
750　　SGDM-08ADA
900　8.62　SGMGH-09ACB61
1K　　SGDM-10ADA
1.2K　11.5　SGMGH-12ACB61
1.5K　　SGDM-15ADA
2K　19.1　SGMGH-20ACB61
2K　　SGDM-20ADA
3K　28.4　SGMGH-30ACB61
3K　　SGDM-30ADA
4K　38.2　SGMGH-40ACB61
5K　　SGDM-50ADA
5.5K　52.6　SGMGH-55ACB61
6K　　SGDM-60ADA